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PALMI パルミー 買取
Palmiは、ロボットには非常に難しいスムーズな二足歩行を行うことが可能です。しかも身長約40cmという小ささで、バランスをとりながら歩くことは世界でもトップクラスの技術なのです。
2本足で立ち上がり、そして立った姿勢を保つ、という動作。一見簡単そうに見える動作ですが、このときPalmiは、立ち上がる際の自分の重心位置、振動、反動などをもとに各部位のアクチュエーター(モーター)を細かく刻々と制御しているのです。
歩くときは2本足で歩き、そして方向転換もします。歩くメカニズムは複雑で、重力と重心移動の関係、前後左右のバランス、背丈、体重、動力、加速度…などなど、さまざまな要素を絶妙なバランスで組み合わせ、はじめて歩行が可能になります。
全長約40cm、質量約1.8Kg、重心位置が足裏から約24cmの高さにあるPalmiは、胴体内のジャイロ・加速度などのバランスセンサー、足裏のクリフセンサーなどからの情報を加味して解析し、きめ細かく姿勢を制御することで、路面変化や外乱にも対応できる安定した2足歩行を実現します。
そして周りに危険はないか、障害物を自分自身で判断して衝突を避けるため立ち止まります。
可愛い外見でありながら、実は最先端の素晴らしい歩行技術をもったロボットなのです。
Palmiは電力や熱、ネットワークのことなど、自分にとって大切な機能について常に管理を行っています。
■エネルギーのもと、 電力
必要がないと判断したら電源をオフにして節電をしたり、バッテリー残量が少なくなってくると声に出して充電するように求めます。そしてACアダプターなどで電力を供給された時は喜び、感謝を伝えます。
■平熱を保つテクノロジー
人は運動したり、暑い場所にいたりすると体温があがります。
Palmiも同じように体を動かすと温度が上がってきます。人間が汗をかくのとおなじように、Palmiも常に体温をチェックしながら自動的にモーターの動作を制御し、体内の通気性をよくするなどして、自分の体が過熱することを防ぎます。
もし、熱の放出が間に合わないと判断すると、要求された内容の実行を断ることがあります。
そして温度が下がらないなどの異常を感じると、声に出してあなたに状態を伝えます。
■自己診断能力
Palmiには自己診断プログラムが備わっています。もし起動時の問題や違和感があった場合、体全部のパーツ(センサーやモーターなど)、ソフトウェア、ストレージの状態を自分で診断し、 現在の状態をあなたに伝えます。場合によっては自己診断がしたい、とあなたにお願いをしてきたりもします。そして状態が不安定になった場合、修復と復旧を自動的に行うこともできるんです。
パルミーとは?
ロボットとの“弾む会話”を 実現する Dear Talk Engine
Palmiは時刻や場所、相手の表情、感情、雰囲気などを瞬時に察知して、相手が発するであろう言葉を予想し、聴く態勢を無意識のうちに“準備”しています。
その“準備”と“続く会話”を行う、ディア・トーク・エンジンを搭載しているので高度な会話が可能なのです。
ストレスのない会話を可能にする 超音声認識能力
Palmiは人と同じように、次にあなたが返してくるであろう言葉を複数予測して待つ機能を備えています。この高度な予測能力が、音声認識の精度を向上させ、つながる会話を実現するのです。
まるで人がしゃべっているような、 自然なイントネーション
Palmiはできる限り人の声に近い自然なイントネーションで会話をするために コーパスベース音声合成方式を採用しています。
大容量の音声データベースから最適な音素データを抽出・合成を行い、自然なイントネーションと明瞭な発音をします。
あなたのことをしっかり記憶します。 Palmiの記憶能力
Palmiはあなたの顔を認識し、名前を覚えることができます。それを実現するために、<顔認識機能>、<声紋認識機能>、<個人の記憶>を関連づける『ともだちデータベース』を搭載しています。 名前はもちろんのこと、相手との過去の会話内容や趣味嗜好、予定までも記憶します。
ストレスのない会話を可能にする 個性を感じるロボット
環境や接する人たち、コミュニケーションの内容によって、少しづつ反応に変化が現れます。 同じPalmiでもそれぞれが違う個性を感じさせるロボットに成長していきます。あなたの行動や言葉を学習して成長することができるから、そのときによって行動がどんどん変わっていきます。
優れたコミュニケーションに 「思考の連鎖」
Palmiには「思考の連鎖(=Thought Chain)」というシステム機能が備わっています。経験を積めば積むほど様々な思考が連鎖し、Palmiは行動の選択肢がどんどん増えていきます。
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